摘要：如何利用CAM微內(nèi)核的軌跡和干涉算法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)磨拋，滿足航空發(fā)動(dòng)機(jī)，葉輪等國防領(lǐng)域，衛(wèi)浴五金等民用領(lǐng)域的高精度磨拋應(yīng)用。

航空發(fā)動(dòng)機(jī)，葉盤，離心式葉輪，衛(wèi)浴五金水龍頭，形狀復(fù)雜、加工難度大、加工性能指標(biāo)要求高的異形構(gòu)件廣泛應(yīng)用于國防軍事、航空航天和大型艦船等國家重大戰(zhàn)略裝備領(lǐng)域及其他先進(jìn)民用領(lǐng)域。

砂帶磨拋工藝由于具有刀-工彈性接觸、散熱快、加工效率高等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于高端裝備核心組件的表面后處理加工，以去除銑削刀痕、減少殘余應(yīng)力、提高加工表面質(zhì)量和形狀精度。

而如何實(shí)現(xiàn)砂帶磨拋工藝的創(chuàng)新與突破呢，我們先看看目前存在的典型問題：

1. 復(fù)雜構(gòu)件的刀具可達(dá)空間狹窄，由大量自由曲面組成，且砂帶磨拋工具的半徑通常比銑刀大數(shù)十倍，因此加工過程中極其容易發(fā)生各種類型的干涉和碰撞。（配圖）

2. 一般的CAM軟件往往無法實(shí)現(xiàn)磨拋干涉的自動(dòng)修正，只能依賴繁瑣，耗時(shí)的手工交互來修正干涉。而以機(jī)器人磨拋水龍頭為例，即使豐富的工程師在編程或花費(fèi)一至兩周。

以廣州精控軟件科技有限公司開發(fā)的CAM微內(nèi)核為例，如何解決復(fù)雜的磨拋工藝背后的算法問題的呢

1. 支持自動(dòng)將整個(gè)復(fù)雜構(gòu)件劃分為若干易磨拋區(qū)域，并為每個(gè)區(qū)域選擇最優(yōu)的無干涉磨拋方式和軌跡規(guī)劃策略。

2. 可自動(dòng)修正各類磨拋干涉并獲得平滑的機(jī)器人磨拋?zhàn)藨B(tài)。

通過底層的2~5軸的軌跡算法，針對機(jī)器人磨拋工藝的優(yōu)化和干涉優(yōu)化，可以利用仿真模塊提供高精度的仿真效果，滿足高精度磨拋需求的應(yīng)用領(lǐng)域。

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